La bicicleta, que dió origen a este deporte en las épocas modernas, apareció en Alemania en 1817 y hoy hay en el mundo más de 800 millones de bicicletas, el doble de la cantidad de automóviles. La primera bicicleta de 1817 fue llamada máquina de correr y también ‘’Caballo de diversión’’. Desde sus orígenes, se consideró no solo un medio de locomoción sino también un elemento de competencia e ideal para ejercitarse. La primera bicicleta de pedales se llamó velocípedo y fue inventada por un herrero escocés (Kirkpatrick MacMillan en 1839.
En la última década del siglo XIX nacieron las primeras publicaciones deportivas consagradas al ciclismo en especial. Ya en los albores del siglo XX nacieron las grandes carreras en ruta por etapas: El Tour de Francias (1903), el Giro de Italia (1909) y más adelante La Vuelta Ciclista a España (1935). La principal prueba en ruta por etapas –sudamericana –La Vuelta Ciclista a Colombia, no se celebró hasta el año 1951.
En 1867 las ruedas de la bicicleta eran metálicas.
En 1875 se introdujo el avance de las ruedas de goma maciza.
El 7 de enero de 1887, el norteamericano Thomas Stevens realiza el primer viaje en bicicleta alrededor del mundo. Partió de San Francisco y regresó a la misma ciudad luego de pedalear durante más de tres años.
En 1889 John Boyd Dunlop inventó la cámara consistente en un aro tubular de caucho relleno de aire que aislaba la rueda del suelo.
El 19 de julio de 1903, el francés Maurice Garin (un deshollinador de 32 años) ganó el Primer Tour de Francia. La competencia ciclista duró 19 días y estuvo compuesta de seis etapas, con un recorrido total de 2.418 kilómetros.
En 1936, el ciclista francés Mauricio Richard, corriendo en la pista de Arcachón, a lo largo de 50 kilómetros, batió 12 records mundiales.
Jacques Anquetil gana en 1964, por quinta vez, el Tour de Francia.
En 1953, Fausto Coppi de Italia logra obtener el Campeonato del Mundo. En 1960 muere de Malaria, que contrajo en una carrera en el Alto Volta.
Edi Mercks gana en 1974 su quinto Tour de Francia.
En 1975, Miguel Indurain es el primer ciclista que gana el Tour de Francia cinco veces consecutivas.
El ciclista más veloz es considerado John Howard, de Estados Unidos, quién alcanzó en 1985, los 245.08 kilómetros por hora en una bicicleta diseñada especialmente.
Nota: Ancho Mundo de los Deportes trata a través de esta líneas dar una idea del desarrollo del ciclismo en sus primeros tiempos.